說（shuō）明：
HXP係列六軸並聯機器人係統主要用於高精度的六自由度調整（zhěng），尤其適合於空間（jiān）精密對（duì）位、微小器件加工和裝配、光通信器件調芯、晶片檢驗等（děng）場合。
機械主體采（cǎi）用六個推杆+雙虎克鉸結構，具有剛性強、重複定位精度高、可任意位置安（ān）裝等特點。推杆采用絕對（duì）定位型電機驅動，失電後保持位置信息，重啟後無需歸零。電機驅動係統采用標準工業（yè）總線EtherCAT進行通信，可靠性高、通信效率高，兼容市場上主流運動控製係統。
控製係統與軟件支持（chí）各種歐拉角空間變換製式、支持機器（qì）人運行空間坐（zuò）標係管理（包括世界坐標係、工件坐標（biāo）係（64組）、機器人安裝坐標係、機器人驅動坐標係、機器人（rén）工具坐標係（64組）的設置和轉換）、支持載荷模（mó）擬、具有機器人空間校準功（gōng）能、支持3D姿態仿真模（mó）擬、示教方案等（děng）功能。提供二（èr）次開發（fā）包，可（kě）以根（gēn）據實際應用，整合成係統設備。
命（mìng）名規則：
HXP係列六軸並聯機器技術規格：（本係列產品為設計規格，技術指標以最終發布內容為準）
機（jī）器人（rén）參數|
機（jī）器人型號 |
HXP-824A |
|
行程X、Y（mm）* |
±34 |
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行程Z（mm）* |
±15 |
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行程θX、θY（°）* |
±11 |
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行程θZ（°）* |
±25 |
|
推杆分辨率（µm） |
0.25 |
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最小位（wèi）移X、Y、Z（µm）** |
1 |
|
最小位移θX、θY、θZ（°）** |
0.001 |
|
回程X、Y（µm）** |
3 |
|
回程Z（µm）** |
1 |
|
回程（chéng）θX、θY（”）** |
10 |
|
回程θZ（”）** |
15 |
|
單向重複精（jīng）度X、Y（µm）** |
±0.5 |
|
單向（xiàng）重複（fù）精（jīng）度Z（µm）** |
±0.3 |
|
單向重複精度θX、θY（”）** |
±2 |
|
單向重複精（jīng）度θZ（”）** |
±2.5 |
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推杆（gǎn）最大速度（mm/s ） |
80 |
|
推杆額定（dìng）速度（dù）（mm/s ） |
40 |
|
水（shuǐ）平負載（Kg） |
20 |
|
任意方向負載（Kg） |
2.5 |
|
電機類型 |
步進伺服電（diàn）機 |
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工作溫度範（fàn）圍（℃） |
+10 ～ +40 |
|
材料 |
不鏽鋼/鋁（lǚ）合金 |
|
質量（Kg） |
7 |
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電纜（lǎn）長（zhǎng）度（m） |
2 |
**注：實測典型值
控製器參數
|
控製器型（xíng）號 |
TMC-NET-HXP |
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額定電壓（V） |
AC 220 |
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額定（dìng）電流(A) |
1.5 |
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額定功率（lǜ）（W） |
350 |
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工作溫度範圍（℃） |
0 ～ +55 |
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基本軸類型 |
EtherCAT/RTEX/6 差分脈衝軸 (另輸出口可配置 6 個單端脈衝（chōng）軸) |
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內部 IO 數 |
24 進 12 出(帶過（guò）流保護，內置拓展) |
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內部 ADDA 數 |
2 路 AD，2 路 DA（0-10V，內置拓展） |
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最多擴展 AD/DA |
256 路 AD，128 路 DA |
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脈衝（chōng）位數 |
64 |
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編碼器位數 |
64 |
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速度加速度位數 |
64 |
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脈衝最高速率 |
10Mhz |
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每軸運動緩衝數 |
4096 |
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數組空間 |
640000 |
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程（chéng）序空間 |
8000Kbyte |
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Flash 空間 |
|
|
256MByte |
256MByte |
|
通訊接口 |
外置：以太網 內置拓展：RS232,RS485,以太 網,U 盤,CAN, RTEX,EtherCAT |
| 型號 | PDF圖紙 | 3D圖紙 |
|---|---|---|
| HXP-824A |  |
 |
13810146393
在（zài）線谘詢
